數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；按控制原理和有無(wú)檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的執(zhí)行元件分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。

 

　　1.按用途和功能分：

 

　　(1)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)坐標(biāo)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過(guò)程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調(diào)速范圍大小、調(diào)節(jié)精度高低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

 

　　(2)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍；它只是一個(gè)速度控制系統(tǒng)。

 

　　2.按使用的執(zhí)行元件分：

 

　　(1)電液伺服系統(tǒng)其伺服驅(qū)動(dòng)裝置是電液脈沖馬達(dá)和電液伺服馬達(dá)。其優(yōu)點(diǎn)是在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時(shí)間常數(shù)小、反應(yīng)快和速度平穩(wěn)；其缺點(diǎn)是液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng)，體積大、噪聲、漏油等。

 

　　（2）電氣伺服系統(tǒng)其伺服驅(qū)動(dòng)裝置伺服電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和交流電機(jī)等）。其優(yōu)點(diǎn)是操作維護(hù)方便，可靠性高。其中，

 

　　1）直流伺服系統(tǒng)其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用大慣量寬調(diào)速永磁直流伺服電機(jī)和中小慣量直流伺服電機(jī)；主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用他激直流伺服電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速性能好；其缺點(diǎn)是有電刷，速度不高。

 

　　2）交流伺服系統(tǒng)其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用交流感應(yīng)異步伺服電機(jī)（一般用于主軸伺服系統(tǒng)）和永磁同步伺服電機(jī)（一般用于進(jìn)給伺服系統(tǒng)）。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不需維護(hù)、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、轉(zhuǎn)速高和容量大。