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詳細介紹伺服系統的工作原理

2022-08-05標簽:伺服系統

  伺服系統的工作原理及性能特點松下伺服馬達代理商——深圳日弘忠信,公司已成立將近20年,一直專注于伺服產品代理,以誠信為本、忠信服務為主要理念,得到業界廣泛好評。下面和大家一起來了解伺服系統的工作原理及性能特點:伺服系統是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
 
  伺服系統可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服系統轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
 
  伺服系統的工作原理:伺服系統是使物體的位置、方位、伺服系統狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服系統接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。
 
  因為,伺服系統本身具備發出脈沖的功能,所以伺服系統每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服系統接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服系統,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
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