摘要 TOF視覺相機是杭州藍芯科技針對AGV搬運機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成藍芯科技的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV搬運機器人實現真正的無標識室內無人駕駛。

摘要 藍芯科技工業機器人視覺拆垛通過機器人3D定位系統 ，引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案。可以幫助用戶產品兼容性可免去產線換裝問題，節省成本 ；*實現自勸化，提高生產效率降低損毀率。

摘要 工業機器人視覺分揀是藍芯科技基于WuKong系列3D視覺傳感器而研發的軟件系統，它融合了3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力“和“手眼協同能力“，使他們能夠通過“思考“來執行任務，減少誤差。

摘要 機床視覺上下料（3D視覺系統），由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。

摘要 深度視覺避障相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

摘要 高精度工業相機外形緊湊、輕量級自重、極小功耗，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，專門針對手眼一體應用，特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選。

摘要 移動機器人避障系統的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照的方法進行有效地避障。后達到目標點。

摘要 視覺碼垛相機廣泛用于各類工作無序狀態的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。

摘要 雙目立體視覺相機是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。

摘要用于3D視覺避障的技術種類繁多：結構光3D視覺技術，通常無法在強環境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現不了避障；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光...

摘要 產品表缺陷檢測屬于機器視覺技術的一種，就是利用機器視覺外觀檢測系統模擬人類視覺的功能，從具體的實物進行圖像的采集處理、計算、進行實際檢測、控制和應用。

摘要 避障視覺相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器，運用TOF技術，融合智能避障算法、智能導航定位算法，真正實現移動機器人的無標識室內無人行駛。

摘要 視覺避障相機LX-3DV-BAS是藍芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發的軟件系統，解決了激光傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

摘要 雙目視覺相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

摘要 結構光視覺相機針對高反光和復雜結構導致的遮擋嚴重等現象，通過兩路單目數據合并，避免了傳統雙目匹配算法原理缺陷導致的數據缺失，并進一步提升精度。

摘要 對于工業機器人而言，機器人視覺抓取系統就相當于它的眼睛，無論是我們現在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統的主要作用就是通過對物體進行掃描，獲取物體的立體信息，經過算法的精準定位，將生產過程把控得更加的準確和靈活。

摘要 藍芯科技利用深度學習、3D視覺等前沿技術，以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量，為制造、物流等企業客戶提供完整且性價比*的混雜分揀、拆垛及上下料解決方案等應用。

摘要 深度避障相機還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障，將碰撞概率降到小。

摘要 機器視覺識別系統通過兩路單目數據合并，避免了傳統雙目匹配算法原理缺陷導致的數據缺失，針對高反光、低反射率、視差遮擋現象進行優化，僅提供點云。

摘要 三維避障相機采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障

摘要雙目深度相機技術特點：1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。3、面對窗邊陽光直射場景、金...

摘要 AGV避障相機利用TOF技術成像的設備被稱為TOF相機（或TOF攝像頭）， TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學部件、傳感器（TOF芯片）、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

摘要TOF是飛行時間（Time of Flight）技術的縮寫，即傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產生深度信息，此外再結合傳統的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式...

摘要 機器人3D識別系統針對特定對象的3D視覺定位系統，特定于有規則幾何特征，具有金屬反光特質的識別對象。

摘要 AGV移動搬運機器人基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。

摘要 雙目3D相機常規款型號LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。

摘要 深度視覺相機不用擔心視野被機械臂遮擋或傾斜安裝影響景深；可同步提供豐富的RGB信息，坐標*一致；搭配高精度深度信息，實現細小物體識別揀選；

摘要 機器人自動碼垛系統手眼一體應用，適合安裝在機械臂上實現移動揀選；高幀率相機和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。

摘要 雙目結構光相機專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

摘要 公司出品的移動機器人采用自研的視覺深度相機結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

摘要 藍芯科技機器人避障相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。為應用在移動機器人上，相機曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個月。

摘要 結構光3d相機智能3D檢測定位算法無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件位置合適的3D抓取定位時間合適的機械手路徑規劃標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

摘要 機器人3D相機由藍芯科技自主研發，主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。賦予了機器人真實環境的“感知能力“和“手眼協同能力“，使他們可以通過思考來執行任務。

摘要 三維立體視覺相機機器人視覺技術是賦予機器人人眼的功能，通過圖像采集系統將圖像輸送到控制器由核心控制器完成圖像的判斷，進而指導機器人做出一系列的操作和行動。

摘要 機械臂自動化3D視覺傳感器是由藍芯科技公司研發出的3D視覺傳感技術，用于緊湊型視覺傳感器，可3D識別目標物體的位置和方向。

摘要 機器視覺定位系統可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

摘要結構光3D視覺技術，通常無法在強環境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現不了避障；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障...

摘要 機器視覺分揀系統產品通過集成不同類型的工業機器人，針對散亂、無序堆放、堆疊的物品進行3D識別和定位，并自動進行分揀。

摘要 移動機器人采用自研的Eagle系列RGBD相機結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

摘要 藍芯科技避障導航相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。

摘要工廠搬運機器人作為其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。可多臺機器人組成柔性的物流搬運系統，藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的工廠搬運機器人，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載公司*的智能導航算法，實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下，完成自主自動運...

摘要 通過高速、精準的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

摘要3D機器視覺檢測零件是傳感技術七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數據和判斷結果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以...

摘要 為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機器人感知功能。藍芯科技為自動化組裝、材料處理、以及其他復雜加工等機器人應用提供機器人3D視覺方案。

摘要 3D立體相機的構造并不復雜。它和普通相機成相原理基本相同,只是3D立體相機有三個鏡頭,拍攝照片時,從不同角度同時拍下三張照片。