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閉環回路控制又叫反饋控制,是控制系統中常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關的,所以叫兩位控制。
在工業現場,有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應罐的液位,如果設定的液位值是毫米,當液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。
偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬信號電壓或電流進行設定時,可用此功能調整頻率設定信號低時輸出頻率的高低,如圖。有的變頻器當頻率設定信號為%時,偏差值可作用在~fmax范圍內,有的變頻器如明電舍三墾還可對偏置極性進行設定。如在調試中當頻率設定信號為%時,變頻器輸出頻率不為Hz,而為xHz,則此時將偏置頻率設定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為Hz。頻率設定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設定頻率時才有效。