Bailey DCS卡件 IPFCH01Bailey, IPFCH01, Infi 90 Power Fan Chassis NEW
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在DCS控制系統中至少存在2個網絡，一個是管理層和控制層之間的通信網絡，另一個是過程控制層與底層I/O卡件層之間的485通信網絡。上層網絡主要的作用是實現管理層對控制層實時檢測，和對下層控制器的配置設置等任務。下層網絡是為了把I/O卡件采集的數據傳送到過程控制層，然后把控制層的控制數據傳送給I/O卡件。這2個網絡在DCS控制系統中的重要性是不言而喻的。
針對上層網絡模塊的冗余，當今的工業自動化領域出現了各種各樣的支持鏈路冗余功能的工業以太網交換機，它們解決了由節點故障導致網絡癱瘓的問題。為提高數據通信的整體可靠性和容錯性，本DCS控制系統也采用環形的網絡拓補結構。但是由于環形網本身固有的缺點是節點故障引起全網故障，因此數據通信鏈路的冗余技術應運而生。為了保證2層網絡的順利工作，2個網絡都采用1∶1的冗余設置。分布處理單元檢測到主網出現故障時，自動放棄從主網的端口通信，同時啟用冗余網的端口，將數據轉由冗余網發送 和接受。此時冗余網進入數據通信狀態，主網及時進行修補。雙環網技術實現了傳輸媒介的冗余，在TurboRing的基礎上進一步提高了系統的可靠性。但雙環網的管理和切換都比較復雜，本系統采用了一種簡單的方法。
對于網絡上的每1個節點，可能處于下述5種情況之一：
（1）在線聯網運行，系統至少有2個節點在運行；（2）在線單機運行，系統只有本地節點在運行；（3）離線單機運行，此節點的網卡存在且正常、但沒有上網；（4）離線單機運行，此節點的網卡存在，但出現故障；（5）離線單機運行，此節點不存在網卡。
目前的網絡控制器都提供了命令、診斷、配置和狀態寄存器，通過讀寫這些寄存器，便可以區分上述5種情況。當系統運行時，各種因素都可能存在，為了在線反映網絡各節點的運行狀態，每個節點可以設置一張網絡狀態表，記錄各節點上每塊網卡的運行狀態。當某節點上1塊或2塊網卡的狀態改變時，其他節點應能在盡可能短的時間內知道。為此，每個節點的2塊網卡需要定時廣播1個測試包，表明該節點的網卡存在。其他節點收到此包時，修改網絡狀態表中此節點上相應網卡的狀態。然而在運行過程中，如果某節點的1塊網卡離線，它將既不能接收、也不能發送。而在此之前，它已在其他節點的網絡狀態表上登記了，其他節點將認為該網卡存在且正常，顯然沒有反映網卡運行的真正狀態。為了準確反映網卡的狀態，每個節點的2塊網卡定時廣播測試包的同時，將本節點的網絡狀態表中所有網卡狀態計數加1，直到zui大值LIMIT。每當收到某節點的測試包時，將該節點相應網卡的狀態計數清為0。這樣，保證狀態數小于zui大值LIMIT和定時廣播周期就可以在線實時監視網絡的運行，準確反映節點所處的狀態。在2個網絡之間還可以添加具有路由功能的網間傳輸設備，當2個網絡同時出現故障時，網間傳輸設備也能自動尋找可行路徑，組成1個環路，保持系統的正常通信。
對于測試包的廣播，只要本節點上的網卡在線運行，即從相應的鏈路發送，測試包發送完畢之后，根據網絡狀態表，可以選擇一條正常運行的節點數較少的，負荷較輕的鏈路，用于數據包發送。雙網的工作流程見圖4。
Kuka 6FX1404-0CC15
cable for kuka robot
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Kuka Servo Drive
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Kuka E93DA11314B531
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Kuka FE002/1-1
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FE201 Safety Relay pcb KRC1
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