YK-01D導軌式隔離位移采集器
一、用途：
YK-01D采用先進的電路模塊集成技術組成采集器，可與不同的電阻位移傳感器、拉繩電阻傳感器連接，用以實現對位移、計米、距離的測量，輸出標準的電壓電流信號。 帶隔離RS485接口可以與PC機，PLC等實現工控監測連接。抗干擾能力強，遠傳不受其它設備影響。輸入、輸出選擇范圍寬，準確度高，電 源可選擇，導軌安裝便于檢測與維護。廣泛用于各種對位移、計米、距離集中測量的監控系統中。
二、主要技術特點：
高精度、寬量程，高可靠性和穩定性,隔離與變送一體
體積小巧 、輕便，安裝方便，可便攜
采用專有線路，線性好，傳輸距離長.
抗干擾能力強 解決現場干擾的難題
標準DIN35導軌安裝，裝卸方便,適合密集安裝
三、技術參數
1、 測量范圍：客戶 0-5K電位計，0-10K電位計
2、 輸 出：0-10mA 0-20mA 4—20mA； 0-5V，0-10V 1-5V 0-100mV
3、 精 度：±0.2%FS，±0.2%FS，±0.5%FS
4、 通 訊：RS485Modbus-RTU通訊協議。
4、 供 電：24VDC 12VDC 15VDC
5、負載能力：≤300歐（電流輸出）
≥5K歐（電壓輸出）
輸入線阻：≤50歐
外 型：98×41×25mm
四．選型表
代碼 | 說 明 :輸入/輸出/電源/三方全隔離 | |||
MT-01 | D | 滑軌式(導軌式) | ||
輸入信號:
| P | 配PT100溫度傳感器(量程范圍) | ||
C | 配CU50溫度傳感器(量程范圍) | |||
K | 配K分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
S | 配S分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
E | 配E分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
T | 配T分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
J | 配J分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
mA | 0-10mA 0-20mA 4-20mA 其它范圍（0-50mA） | |||
| V | 0-5V，0-10V 1-5V 0-100mV 1-5V 0-24mV | ||
| DW | 電位計信號（電阻0-10k） | ||
輸出信號 | mA | 0-10mA 0-20mA 4—20mA | ||
V | 0-5V，0-10V 1-5V 0-100mV | |||
R | RS232 | |||
S | RS485 | |||
五．通訊說明
本采集模塊可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規定地址向某一儀表發出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發送出數據。發送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統中，儀表地址不能相同，波特率要*。
儀表采用標準Modbus-rtu通訊協議，支持03、06功能號。在使用組態軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數據為整型16位，使用組態王寄存器從4x001或4x000開始，別的組態軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數，需用戶根據實際情況處理小數點位數。通訊傳輸數據為有符號的整型數據，用戶編程建議定義有符號的整型數據即可。當數據大于0x8000時，數據取反加1即為負數的實際數值，例如通訊傳輸數據為0xFFFF，對應數據值為-1。對于長整型數據如累積量等，數據值=高位×65536+低位。組態時用戶也可以選擇數據類型為長整型（long），系統自動計算出累積量。
讀取儀表數據發送命令格式：建議數據讀取量一次不超過16個
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 讀取數據個數高位 | 讀取數據個數低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
現場測量儀表返回數據格式：
地址 | 功能號 | 字節數 | 數值高位 | 數值 低位 | 數值高位 | 數值 低位 | 數值高位 | 數值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
對儀表數據寫入數據發送命令格式：（寫入寄存器）
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數據個數高位 | 寫入數據個數低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
現場測量儀表返回數據格式：（與發送數據格式相同）
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數據個數高位 | 寫入數據個數低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
例：讀地址為1的儀表的第1路測量值 （PV1=1000）
發送數據為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回數據為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
(其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個數，84 0A是校驗碼，返回數據中B8 FA是校驗碼。如果要讀第1、2兩個數據，則可以發送01 03 00 00 00 02 C4 0B，讀取16個數據發送01 03 00 00 00 10 44 06。
通訊測量值返回值＝(測量值+誤差修正）*滿度修正。滿度修正范圍0.500～2.000,用戶也可省略該測量誤差校正，直接在上位機上做誤差修正。
通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600可以設置。儀表有默認通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認地址測試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。
儀表出廠已經設置通訊地址為1，波特率為9600。
寄存器對應表(對應的具體含義請參見操作說明的設置部分)
寄存器 | 含 義 | 說明 |
4x001 | 測量值（只讀） |
|
4x002 | 輸入類型選擇 | 范圍0-18，見信號輸入類型表 |
4x003 | 量程下限 |
|
4x004 | 量程上限 |
|
4x005 | 零點修正 | 出廠預置為0，范圍－9999～9999 |
4x006 | 滿度修正 | 出廠預置為1.000，范圍0.500~2.000。 |
4x007 | 通訊地址 | 出廠預置為1，范圍1-99 |
4x008 | 通訊波特率 | 出廠預置為9600，范圍2400或9600。 |
4x009 | 變送輸出下限 |
|
4x010 | 變送輸出上限 |
|
4x011 | 小數點 |
|
4x011 | 清零點 | 寫1把當前值作為零點。 |
比如寫零點誤差修正=12.3時，發送數據 01 06 00 04 00 7B 88 28。其中04表示要寫入的寄存器號。通訊返回值＝（測量值+零點修正）×滿度修正。
通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600。儀表有默認通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認地址測試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。比如：更改通訊地址為08h,可以發送F8 06 00 06 00 08 7C 64。儀表出廠已經設置通訊地址為1，波特率為9600。
輸入信號類型對照表
0 | 熱電阻PT100 | 9 | 熱電偶型 |
1 | 熱電阻Cu100 | 10 | 熱電偶型 |
2 | 熱電阻Cu50 | 11 | 熱電偶型 |
3 | 熱電阻BA1 | 12 | 4-20mA |
4 | 熱電阻BA2 | 13 | 0-10mA |
5 | 熱電偶S型 | 14 | 0-20mA |
6 | 熱電偶型 | 15 | 1-5V |
7 | 熱電偶型 | 16 | 0-5V電位計 |
8 | 熱電偶型 | 17 | 其他特殊信號 |
五．端子接線
