可編程控制器的基本結構和工作原理
2022-09-06標簽:可編程控制器
目前,可編程控制器中的CPU主要采用單片機,如Z80A80518039AMD2900等,小型PLC大多數采用8為單片機,中型PLC大多數采用16位甚至32位單片機。
可編程控制器的基本結構和工作原理
可編程控制器的基本結構
1.中央處理器??中央處理器是PLC的大腦。起著指揮的作用,其主要功能是:
(1)編程時接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據,并能進行修改或更新。
(2)以掃描方式接受現場輸入的用戶程序和數據,并存入輸入狀態表(即輸入繼電器)和數據寄存器所謂輸入影像寄存器。
(3)從存儲器中逐條讀出用戶程序,經解讀用戶邏輯,完成用戶程序中規定的各種任務,更新輸出映像寄存器的內容。
(4)根據輸出所存電路的有關內容實現輸出控制。
(5)執行各種診斷程序。
存儲器?PLC內部存儲器用來存放PLC的系統程序,用戶程序和邏輯變量及數據信息。存儲器分為只讀存儲器(ROM)和隨機存儲器(RAM)兩大類。
ROM的內容雜使用時只能讀出不能寫入,它的寫入需要使用特殊的方法和設備,一旦寫入即使掉電也不會消失,稱為固化。ROM主要存放監控程序及已調試好的用戶程序。
1.RAM的內容可以隨時由CPU對它進行讀取,寫入,任意修改,但掉電后,信息丟失。用戶程序是使用者為可編程控制器完成某一具體控制任務編寫的應用程序,用戶程序在設計和調試過程中要經常進行讀寫操作,為了便于調試、修改、擴充、完成,用戶程序一般使用RAM存儲。
2.RAM中的內容在掉電后要消失,所以PLC對RAM提供備用鋰電池,一般鋰電池使用期為3-5年左右。如果調試通過的用戶程序要長期使用,可用專用EPROM寫入器把程序固化在EPROM芯片中,再把芯片插入PLC的EPROM插座上。
3.輸入、輸出模塊?這是PLC與被控設備的連接部件,輸入模塊通過輸入端子接受現場設備的控制信號(包括開關量和模擬量),如控制按鈕、限位開關、傳感器信號等,并把這些信號轉換成被控設備能接收的電壓或電流信號,以驅動被控裝置(包括開關量和模擬量),如電磁閥、接觸器、信號燈等。
4.擴展接口?當PLC主機(基本單元)的點數不夠用時,可以通過擴展I/O接口連接擴展機(擴展單元),以增加輸入和輸出點數。
5.電源部件?電源部件將外部提供的交流電轉換成PLC內部正常工作所需的直流電,它是主機的重要組成部分。
6.編程器和其他外設?PLC需要通過編程器輸入、檢查、修改、完善和調試程序,也需要它在線監控PLC的工作情況,編程器是PLC最主要的外圍設備。
可編程控制器也可以配置其他設備,如打印機、顯示器、EPROM寫入器和盒式磁帶機等。可編程控制器的工作原理?與普通微機類似,PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成的。在軟件的控制下,PLC才能正常工作。軟件分為系統軟件和應用軟件兩部分。
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