早期的可編程控制裝置稱作可編程邏輯控制裝置，一般稱作西門子控制器，它通常作為代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，所以，今天這種裝置稱作可編程控制裝置，一般稱作PC。

 

　　但是為了杜絕與個人電腦的一般稱作混淆，所以將可編程控制裝置一般稱作PLC2、PLC的基本結構PLC實質是一種于工業控制的電腦，其硬件結構基本上與微型電腦相同，如圖所示：

 

　　a.處理單元(CPU)處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的客戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，可以診斷客戶程序中的語法錯誤。

 

　　當西門子控制器投入運行時，首先它以掃描的方法接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從客戶程序存儲器中逐條讀取客戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等全部的客戶程序執行完成之后，后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據輸送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

 

　　為了進一步提高PLC的可*性，近些年來對大型PLC還采用雙CPU產生冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。如此，即便某個CPU發生故障，整個系統依然能正常運行。

 

　　b、存儲器存放系統軟件的存儲器叫作系統程序存儲器。存放應用軟件的存儲器叫作客戶程序存儲器。

 

　　C、電源西門子控制器的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個優良的、可*得電源系統是無法工作正常的，所以PLC的生產商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。

 

　　3、PLC的工作方式一.掃描技術當PLC投入運行后，其工作流程一般分為三個階段，即輸入采樣、客戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成以上三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行以上三個階段。(一)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方法順序地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。

 

　　輸入采樣結束后，轉入客戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即便輸入狀態和數據發生改變，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不改。所以，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需超過一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二)客戶程序執行階段在客戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序順序地掃描客戶程序(梯形圖)。

 

　　在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點產生的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點產生的控制線路進行邏輯運算，然后按照邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是不是要執行該梯形圖所規定的功能指令。

 

　　即，在客戶程序執行流程中，僅有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生改變，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生改變，并且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，西門子控制器被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。